Wszechstronna cyberryba – wynalazek naukowców z Krakowa
2023-08-08, 16:08 | aktualizacja 2023-08-08, 16:08
Jest dynamiczna, zwrotna, posiada biometryczny system napędowy oraz układ komunikacji świetlnej – zbudowana przez naukowców Politechniki Krakowskiej cyberryba powiększyła ławicę robotów podwodnych tworzonych i testowanych we współpracy z Akademią Marynarki Wojennej.
- Cyberryba autorstwa naukowców z Politechniki Krakowskiej posiada nowoczesne rozwiązania zgłoszone do Urzędu Patentowego.
- Do sterowania pojazdem używa się komunikacji akustycznej, jaką posługują się m.in. wieloryby.
- Ławice podwodnych robotów mogą być używane do badania dna mórz i oceanów, które wciąż kryją w sobie wiele tajemnic.
Najnowsze podwodne urządzenie zbudowane przez konstruktorów Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej wyposażone jest w dwa rozwiązania, które zostały zgłoszone do Urzędu Patentowego. Pierwsze z nich to biomimetyczny system napędowy, a drugim jest nowatorski układ komunikacji świetlnej.
Ławice podwodnych robotów
Ta cyberryba służy do przetestowania systemów, które – jeżeli się sprawdzą – zostaną wykorzystane w kolejnej wersji zaawansowanego robota podwodnego SABUVIS-2, który także jest dziełem naukowców z Politechniki Krakowskiej. Pierwsze testy nocne nowego wynalazku odbyły się w warunkach zbliżonych do naturalnych, na basenie w podkrakowskiej Skawinie.
– Aktualnie prowadzimy prace nad ławicą hybrydowych, autonomicznych pojazdów podwodnych – opowiada Marcin Malec z PK. – Ten pojazd charakteryzuje się dużą manewrowością. Powstał po to, żeby przetestować algorytmy odpowiedzialne za współpracę.
Cyberryby jak wieloryby
Podwodny pojazd porusza się z maksymalną prędkością ok. 5 km/h. Wyzwaniem dla konstruktorów było opracowanie metody zdalnego sterowania urządzeniem. – Woda jest na tyle nieprzyjemnym środowiskiem, że wszystkie możliwe fale elektromagnetyczne są tłumione. Jeżeli pojazd zanurzy się dosłownie centymetr pod powierzchnię wody, to tracimy z nim komunikację Wi-fi czy Bluetooth, tracimy też GPS. Zostają nam niskie częstotliwości rzędu megaherców i komunikacja akustyczna, wykorzystująca sposób, w jaki komunikują się wieloryby – tłumaczy inny przedstawiciel Politechniki Krakowskiej Tomasz Stolarczyk.
Ławice podwodnych robotów mogą być wysyłane na różnego rodzaju misje. Są one o tyle istotne, że – jak przypomina rozmówca Joanny Gąski – "dużo więcej wiemy obecnie o kosmosie i o gwiazdach, niż o tym, co się dzieje na dnie mórz i oceanów".
Posłuchaj
Czytaj też:
- Raptors Rover. Łazik studentów z Łodzi w prestiżowym konkursie w Kanadzie
- Wynalazki polskich studentów docenione w świecie
***
Tytuł audycji: Trójka przed południem
Prowadzi: Witold Lazar
Autorka materiału reporterskiego: Joanna Gąska
Data emisji: 8.08.2023
Godzina emisji: 10.13
kc